烧烤是历史悠久的烹饪方法，如果从人类使用火开始。应该有170万年的历史了。在中国，饮食烹饪经历了四个发展阶段，即火烹、石烹、水烹、油烹。始于火烹--就是烧烤.说到烧烤有一个这样的故事。要从远古时的三皇五帝说起。那时伏羲位居地皇，他的一生，就是一部神话史。有说因其母踩到雷神在雷泽布下的神迹后孕育伏羲；也有说天降一道青光环绕其母，伏羲就此诞生；有说她是神农燧人；也有说她是神农祝融。无论是那种说法--雷神，象闪电的青光，燧人还是火神祝融，伏羲似乎自出生就和“火”结下了不解知缘。当是时，人们生活在物产丰富，飞禽走兽任尔欲取的原始环境中。却因为不懂得捕捉技巧，只得望洋兴叹。伏羲是个聪明且恤民的帝王，眼见子民辛苦，寝食难安。无数日夜后终于想到了将野麻晒干搓绳后编网捕食。他教会了人们这一方法。于是大家开始了使用生产工具上山捕兽下,海捉鱼的时代。随着食材的丰富，新的问题有慢慢浮现。杀死兽类后取得的生肉的味道不好不说，还难以保存，有时甚至让人罹患恶疾。伏羲为此勇取天火，教会了人们制熟，对我们的饮食文化进行了革命性的创新。人们安慰了肚子后为纪念她就把伏羲称为“庖牺”;第一个用火烤熟兽肉的人”。这就是传说中中国最早的烧烤和烤肉的人。
古书记载，烧烤食品曾经是中国商周时期的主要食物。当然，这是与当时的烹饪工具和烹饪技术有关，到了秦汉时期，烧烤之风仍是盛行。据[[西京杂记]]记载，汉高祖刘邦即位以后，常以烧烤鹿肝牛肚下酒。天子如此，臣子莫不如此。
隋朝时期，由于整个民族文化的昌盛也带来了饮食文化的发展。但在众多的烹饪方法中，烧烤食品依然占据有重要的位置。这时候的烧烤已经对其用火，用料等方面都有了比较详细的要求。[[隋书。王昭传]]中就有；；新火，旧火理应有异之说法。可见，当时的烧烤造诣已经很深了。 宋代，烹饪方法更加的繁多。烧烤食品也是更为精练多样。在[[梦梁录]]中记载的烧烤食品就达到10多种。而这也是古代烧烤的鼎盛时期，南北朝时期，烧烤的有了进一步的发展。这在[[齐民要术]]中就有较多的记载。这时的烧烤不仅用料，式样更加的考究。而且在调料的配方上也有很大的突破。
元朝是蒙古人的天下，当时羊类烧烤是皇室的珍味，明清时期，烧烤食品更加普及，史料记载，清代康熙25年[1686年]北京大街上就有小贩，沿街叫卖烤肉。在[[红楼梦]]里面曹雪芹也曾经写到大观园里面的烧烤鹿肉，而在当时。烧烤菜也是各种宴请之事的要菜。
人类烧烤食品发展到了今天，和古代相比主要区别只是在用具，用料，品种上的变化基本方法没有大的变动，仍是古代方法的延伸，相对而言，中式烧烤的进化程度更好一些，中式烧烤的形式、处理食品形态，和原始社会有很大的差异；西式烧烤和原始社会差异就小一些。中式烧烤大家这几年来最熟悉的要该算是新疆的羊肉串了，但新疆人被羊肉串所累，这么多年来，就守着羊肉串打天下，没什么创新。长此以往，新疆这个名词在烧烤行业里只有考古价值了。 最近几十年，对中式烧烤贡献最大的莫过于山东烧烤，烧烤是餐饮业的主流。山东人丰富了烧烤的品种、改进了烧烤的装备。 山东的烧烤装备已经非常产业化了，其中不乏制作相当考究的产品。
伴随着山东人这几年走向全国的步伐，山东烧烤的势力将，在未来几年，呈快速上升状态。大街小巷，山东烧烤的招牌，象雨后春笋般地冒了出来，中国饮食文化的博大精深，对烧烤的促进作用不可忽视。虽然，其它地区的烧烤，在短时间以内尚不能撼动新疆和山东烧烤的地位，但其各具特色的口味和丰富的品种，终将成为中式烧烤的重要组成部分。
